专科毕业好几年了，报郑州在职研是不是一定比本科多等几年？

不一定，要看报什么专业。管理类联考专业对专科和本科的年限门槛通常不同，专科往往要求更长；但报对工作年限没有硬性要求的专业，专科起点和本科起点的差别就小很多。关键是把目标院校招生简章里对应你学历起点的那一条找出来对，别按别人的情况估。