我没有北京居住证也没有社保，是不是就完全没法在北京读在职研究生了？

不是完全没法，是成人高考这条路的非京籍通道走不通。可以看同等学力申硕的课程班，或国家开放大学的学习中心，这两类在报名入口主要看学历证和工作证明，居住证与社保不是硬门槛。具体到当年的材料清单，以院校招生简章和北京教育考试院公告为准。